Classes et code de la partie pompe du Robot 2021
Dependencies: mbed ident_crac
Diff: bloc_monopompe.h
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- 4:4bae30d48662
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- 5:88ab89ab12ad
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- 8:ba95705cf7d4
diff -r ac32a4abb2cc -r 4bae30d48662 bloc_monopompe.h --- a/bloc_monopompe.h Fri Jan 15 07:59:57 2021 +0000 +++ b/bloc_monopompe.h Mon Jan 18 15:24:35 2021 +0000 @@ -3,6 +3,7 @@ #include "mbed.h" +#define PWM_STOP_POMPE 0 #define PWM_POMPE 0.7 #define ELEC_FERME 0 #define ELEC_OUVERTE 1 @@ -13,11 +14,13 @@ public : bloc_monopompe (PinName pompe, PinName electrovanne, PinName capteur) ; - bool aspirer (void) ; + void aspirer (void) ; + + void relacher (void) ; - bool relacher (void) ; + char etat_actuel (void) ; - bool possession (void) ; + void stop_pompe (void); private :