Classes et code de la partie pompe du Robot 2021
Dependencies: mbed ident_crac
Diff: bloc_8_pompe.h
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- 4:4bae30d48662
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- 5:88ab89ab12ad
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- 9:6869e3869638
diff -r ac32a4abb2cc -r 4bae30d48662 bloc_8_pompe.h --- a/bloc_8_pompe.h Fri Jan 15 07:59:57 2021 +0000 +++ b/bloc_8_pompe.h Mon Jan 18 15:24:35 2021 +0000 @@ -16,15 +16,19 @@ PinName pompe8, PinName electrovanne8, PinName capteur8) ; - bool aspirer (int groupe) ; + void aspirer (int groupe) ; + + void relacher (int groupe) ; - bool relacher (int groupe) ; + char etat_actuel (int groupe) ; - bool possession (int groupe) ; + void stop_pompe (int groupe); + + bool gobelet_en_place[8] ; private : - PwmOut _pompe1 ; // MORT + PwmOut _pompe1 ; DigitalOut _electrovanne1 ; AnalogIn _capteur1 ;