Classes et code de la partie pompe du Robot 2021

Dependencies:   mbed ident_crac

Revision:
5:88ab89ab12ad
Parent:
4:4bae30d48662
--- a/bloc_8_pompe.h	Mon Jan 18 15:24:35 2021 +0000
+++ b/bloc_8_pompe.h	Tue Jan 19 07:11:38 2021 +0000
@@ -2,11 +2,13 @@
 #define _BLOC_8_POMPE_H
 
 #include "bloc_monopompe.h" 
+// Le bloc_8_pompe regroupe tous nos blocs (pompe + electrovanne + capteur de pression) afin de les mettres dans une seule classe génerales 
+//pour avoir une gestion plus rapide et simple des blocs (a l'aide de switch case) 
 
-class bloc_8_pompe 
+class bloc_8_pompe // definition de la class bloc_8_pompe, avec les fonctions et variables
 {
     public :
-            bloc_8_pompe   (PinName pompe1, PinName electrovanne1, PinName capteur1,
+            bloc_8_pompe   (PinName pompe1, PinName electrovanne1, PinName capteur1, 
                             PinName pompe2, PinName electrovanne2, PinName capteur2,
                             PinName pompe3, PinName electrovanne3, PinName capteur3,
                             PinName pompe4, PinName electrovanne4, PinName capteur4,
@@ -28,7 +30,7 @@
             
     private :
             
-            PwmOut _pompe1 ;
+            PwmOut _pompe1 ; // attribution des types de nos objets
             DigitalOut _electrovanne1 ;
             AnalogIn _capteur1 ;