Classes et code de la partie pompe du Robot 2021
Dependencies: mbed ident_crac
Diff: bloc_8_pompe.h
- Revision:
- 5:88ab89ab12ad
- Parent:
- 4:4bae30d48662
--- a/bloc_8_pompe.h Mon Jan 18 15:24:35 2021 +0000 +++ b/bloc_8_pompe.h Tue Jan 19 07:11:38 2021 +0000 @@ -2,11 +2,13 @@ #define _BLOC_8_POMPE_H #include "bloc_monopompe.h" +// Le bloc_8_pompe regroupe tous nos blocs (pompe + electrovanne + capteur de pression) afin de les mettres dans une seule classe génerales +//pour avoir une gestion plus rapide et simple des blocs (a l'aide de switch case) -class bloc_8_pompe +class bloc_8_pompe // definition de la class bloc_8_pompe, avec les fonctions et variables { public : - bloc_8_pompe (PinName pompe1, PinName electrovanne1, PinName capteur1, + bloc_8_pompe (PinName pompe1, PinName electrovanne1, PinName capteur1, PinName pompe2, PinName electrovanne2, PinName capteur2, PinName pompe3, PinName electrovanne3, PinName capteur3, PinName pompe4, PinName electrovanne4, PinName capteur4, @@ -28,7 +30,7 @@ private : - PwmOut _pompe1 ; + PwmOut _pompe1 ; // attribution des types de nos objets DigitalOut _electrovanne1 ; AnalogIn _capteur1 ;