CRAC Team / Mbed 2 deprecated Bloc_Pompe

Classes et code de la partie pompe du Robot 2021

Dependencies:   mbed ident_crac

Diff: bloc_8_pompe.h

Revision:
4:4bae30d48662
Parent:
0:253443d82cba
Child:
5:88ab89ab12ad
Child:
9:6869e3869638
--- a/bloc_8_pompe.h	Fri Jan 15 07:59:57 2021 +0000
+++ b/bloc_8_pompe.h	Mon Jan 18 15:24:35 2021 +0000
@@ -16,15 +16,19 @@
                             PinName pompe8, PinName electrovanne8, PinName capteur8) ;
                             
             
-            bool aspirer (int groupe) ;
+            void aspirer (int groupe) ;
+            
+            void relacher (int groupe) ;
             
-            bool relacher (int groupe) ;
+            char etat_actuel (int groupe) ;
             
-            bool possession (int groupe) ;
+            void stop_pompe (int groupe);
+            
+            bool gobelet_en_place[8] ;
             
     private :
             
-            PwmOut _pompe1 ; // MORT
+            PwmOut _pompe1 ;
             DigitalOut _electrovanne1 ;
             AnalogIn _capteur1 ;