Classes et code de la partie pompe du Robot 2021

Dependencies:   mbed ident_crac

Revision:
3:ac32a4abb2cc
Parent:
2:61ffa6e3eee5
Child:
4:4bae30d48662
--- a/main.cpp	Fri Jan 15 07:56:04 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jan 15 07:59:57 2021 +0000
@@ -25,7 +25,7 @@
                                       
     bool possession_gobelet[7] ;
     
-    bus_CAN.attach(&interruption_reception()) ;
+    bus_CAN.attach(&interruption_reception, RxIrq) ;
      
     while(1)
     {