Biblio à utiliser pour communiquer avec la carte moteur
Dependents: Asserv_mot Asserv_mot
Diff: MY_Asserv.h
- Revision:
- 2:dc3ec8d77b6a
- Parent:
- 1:162aa6608ffe
diff -r 162aa6608ffe -r dc3ec8d77b6a MY_Asserv.h --- a/MY_Asserv.h Wed Apr 19 17:41:35 2017 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,30 +0,0 @@ -#include "global.h" - - -extern Nucleo_Encoder_16_bits encoder1; -extern Nucleo_Encoder_16_bits encoder2; - -/****************************************************************************************/ -/* FUNCTION NAME: Send_assev_info_comfig */ -/* DESCRIPTION : Envoie un asservissement paramètre retournant à une vitesse */ -/****************************************************************************************/ -void Send_assev_info_comfig(void); - -/****************************************************************************************/ -/* FUNCTION NAME: Debug_Asserv */ -/* DESCRIPTION : Envoie vall encod + consigne_pos */ -/* Ps : les encodeurs sont sur 32 bits, là on ne prend que les 16 premiérs */ -/****************************************************************************************/ -void Debug_Asserv(void); - -/****************************************************************************************/ -/* FUNCTION NAME: Send_odometrie */ -/* DESCRIPTION : Envoie de l'odometrie */ -/****************************************************************************************/ -void Send_odometrie(void); - -/****************************************************************************************/ -/* FUNCTION NAME: motor_of */ -/* DESCRIPTION : prevenir que les moteur sont à l'arret */ -/****************************************************************************************/ -void motor_of(void); \ No newline at end of file