Diff: MY_Asserv.h

Revision:

2:dc3ec8d77b6a

Parent:

1:162aa6608ffe

--- a/MY_Asserv.h	Wed Apr 19 17:41:35 2017 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,30 +0,0 @@
-#include "global.h"
-
-
-extern Nucleo_Encoder_16_bits encoder1;
-extern Nucleo_Encoder_16_bits encoder2;
-
-/****************************************************************************************/
-/* FUNCTION NAME: Send_assev_info_comfig                                                */
-/* DESCRIPTION  : Envoie un asservissement paramètre retournant à une vitesse           */
-/****************************************************************************************/
-void Send_assev_info_comfig(void);
-
-/****************************************************************************************/
-/* FUNCTION NAME: Debug_Asserv                                                          */
-/* DESCRIPTION  : Envoie  vall encod + consigne_pos                                     */
-/* Ps           : les encodeurs sont sur 32 bits, là on ne prend que les 16 premiérs    */
-/****************************************************************************************/
-void Debug_Asserv(void);
-
-/****************************************************************************************/
-/* FUNCTION NAME: Send_odometrie                                                        */
-/* DESCRIPTION  : Envoie  de l'odometrie                                                */
-/****************************************************************************************/
-void Send_odometrie(void);
-
-/****************************************************************************************/
-/* FUNCTION NAME: motor_of                                                              */
-/* DESCRIPTION  : prevenir que les moteur sont à l'arret                                */
-/****************************************************************************************/
-void motor_of(void);
\ No newline at end of file