Diff: MY_Asserv.h

Revision:

1:162aa6608ffe

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MY_Asserv.h	Wed Apr 19 17:41:35 2017 +0000
@@ -0,0 +1,30 @@
+#include "global.h"
+
+
+extern Nucleo_Encoder_16_bits encoder1;
+extern Nucleo_Encoder_16_bits encoder2;
+
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: Send_assev_info_comfig                                                */
+/* DESCRIPTION  : Envoie un asservissement paramètre retournant à une vitesse           */
+/****************************************************************************************/
+void Send_assev_info_comfig(void);
+
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: Debug_Asserv                                                          */
+/* DESCRIPTION  : Envoie  vall encod + consigne_pos                                     */
+/* Ps           : les encodeurs sont sur 32 bits, là on ne prend que les 16 premiérs    */
+/****************************************************************************************/
+void Debug_Asserv(void);
+
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: Send_odometrie                                                        */
+/* DESCRIPTION  : Envoie  de l'odometrie                                                */
+/****************************************************************************************/
+void Send_odometrie(void);
+
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: motor_of                                                              */
+/* DESCRIPTION  : prevenir que les moteur sont à l'arret                                */
+/****************************************************************************************/
+void motor_of(void);
\ No newline at end of file