Biblio à utiliser pour communiquer avec la carte moteur
Dependents: Asserv_mot Asserv_mot
MY_Asserv.h
- Committer:
- Brand101
- Date:
- 2017-04-19
- Revision:
- 1:162aa6608ffe
File content as of revision 1:162aa6608ffe:
#include "global.h" extern Nucleo_Encoder_16_bits encoder1; extern Nucleo_Encoder_16_bits encoder2; /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: Send_assev_info_comfig */ /* DESCRIPTION : Envoie un asservissement paramètre retournant à une vitesse */ /****************************************************************************************/ void Send_assev_info_comfig(void); /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: Debug_Asserv */ /* DESCRIPTION : Envoie vall encod + consigne_pos */ /* Ps : les encodeurs sont sur 32 bits, là on ne prend que les 16 premiérs */ /****************************************************************************************/ void Debug_Asserv(void); /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: Send_odometrie */ /* DESCRIPTION : Envoie de l'odometrie */ /****************************************************************************************/ void Send_odometrie(void); /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: motor_of */ /* DESCRIPTION : prevenir que les moteur sont à l'arret */ /****************************************************************************************/ void motor_of(void);