エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分,合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける.最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので,適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること.

Dependencies:   Eigen mbed

Eigen.lib

Committer:
daqn
Date:
2018-03-21
Revision:
0:2a7221ee9861

File content as of revision 0:2a7221ee9861:

https://os.mbed.com/users/ykuroda/code/Eigen/#13a5d365ba16