エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分,合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける.最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので,適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること.

Dependencies:   Eigen mbed

Revision:
0:2a7221ee9861
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Eigen.lib	Wed Mar 21 07:58:57 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/ykuroda/code/Eigen/#13a5d365ba16