CIA / Mbed 2 deprecated MPU9250_Quaternion_Binary_Serial

エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分，合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける．最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので，適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること．

Dependencies:   Eigen mbed

Auto generated API documentation and code listings for MPU9250_Quaternion_Binary_Serial

Classes

MPU9250 MPU9250 IMU library

Code
main.cpp [code]
MPU9250.cpp [code]
MPU9250.h [code]