CIA
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AttitudeEstimation_usingTicker
MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ(update()) ・ジャイロ積算後,加速度で補正(update_correction()) の2パターンの関数がある.
Eigen.lib@0:29dce55dbcfe, 2018-03-20 (annotated)
- Committer:
- daqn
- Date:
- Tue Mar 20 13:46:54 2018 +0000
- Revision:
- 0:29dce55dbcfe
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User | Revision | Line number | New contents of line |
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daqn | 0:29dce55dbcfe | 1 | https://os.mbed.com/users/ykuroda/code/Eigen/#13a5d365ba16 |