CIA / Mbed 2 deprecated AttitudeEstimation_usingTicker

MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ（update()） ・ジャイロ積算後，加速度で補正（update_correction()） の2パターンの関数がある．

Dependencies:   Eigen mbed

Eigen.lib

Committer:
daqn
Date:
2018-03-20
Revision:
0:29dce55dbcfe

File content as of revision 0:29dce55dbcfe:

https://os.mbed.com/users/ykuroda/code/Eigen/#13a5d365ba16