CIA / Mbed 2 deprecated AttitudeEstimation_usingTicker

MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ（update()） ・ジャイロ積算後，加速度で補正（update_correction()） の2パターンの関数がある．

Dependencies:   Eigen mbed

Auto generated API documentation and code listings for AttitudeEstimation_usingTicker

Classes

MPU9250 MPU9250 IMU library

Code
main.cpp [code]
MPU9250.cpp [code]
MPU9250.h [code]