MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ(update()) ・ジャイロ積算後,加速度で補正(update_correction()) の2パターンの関数がある.

Dependencies:   Eigen mbed

Revision:
0:29dce55dbcfe
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Tue Mar 20 13:46:54 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/aa5281ff4a02
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