CIA
MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ（update()） ・ジャイロ積算後，加速度で補正（update_correction()） の2パターンの関数がある．
mbed.bld@0:29dce55dbcfe, 2018-03-20 (annotated)
- Committer:
- daqn
- Date:
- Tue Mar 20 13:46:54 2018 +0000
- Revision:
- 0:29dce55dbcfe
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| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| daqn | 0:29dce55dbcfe | 1 | https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/aa5281ff4a02 |