倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。
Dependencies: mbed
Diff: mbed.bld
- Revision:
- 0:cb965cafb758
diff -r 000000000000 -r cb965cafb758 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sun Mar 29 15:00:26 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/487b796308b0 \ No newline at end of file