Bチーム


NHKロボコンB

Team code repositories (21)

  • Mbed 2 deprecated
    balacing_robotV1

    倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。

    Last updated: 29 Mar 2015 1 18
  • MultiSerial

    uint8_t型とunsigned char型に対応した多バイトシリアル通信用ライブラリ

    Last updated: 11 Mar 2015 33 53
  • Mbed 2 deprecated
    Catchtest

    腕のプログラムです.

    Last updated: 17 Oct 2014 12 7
  • Mbed 2 deprecated
    4wd_omni_simple2

    中継機能つけた受け取りオムニ

    Last updated: 17 Oct 2014 43 10
  • Mbed 2 deprecated
    receiver_transmitter

    受け取りのコントローラのプログラム

    Last updated: 16 Oct 2014 11 11
  • Mbed 2 deprecated
    RealTime_WheelLift

    足の上げ下げを行う 一つの足につき2つのセンサを使用、 RTOS使用、 NHKの足上げプログラム予定

    Last updated: 12 Oct 2014 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Head_furseal

    あ

    Last updated: 11 Oct 2014 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Head_fur-seal

    受け取り 外装動かし用

    Last updated: 06 Oct 2014 3 1
  • Mbed 2 deprecated
    4LegUpDown_8sense_ver2

    足上げセンサ八個版仮

    Last updated: 06 Oct 2014 13 0
  • Mbed 2 deprecated
    receives_robot_wheel

    受け取り足

    Last updated: 05 Oct 2014 5 0