Bチーム / Mbed 2 deprecated balacing_robotV1

倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。

Dependencies:   mbed

mbed.bld

Committer:
WAT34
Date:
2015-03-29
Revision:
0:cb965cafb758

File content as of revision 0:cb965cafb758:

http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/487b796308b0