uint8_t型とunsigned char型に対応した多バイトシリアル通信用ライブラリ
Dependents: multiserial_test serial_check_controller receiverA receiver_transmitter ... more
MultiSerial.h@1:123ee4ce9fe4, 2014-08-21 (annotated)
- Committer:
- Hatter
- Date:
- Thu Aug 21 00:11:39 2014 +0000
- Revision:
- 1:123ee4ce9fe4
- Parent:
- 0:77c15e33dfd1
- Child:
- 6:49c82ca5aa37
unsigned char????????????????????
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 1 | /* |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 2 | *mbed Multibyte Serial Library |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 3 | *This comment is available in Japanese only |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 4 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 5 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 6 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 7 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 8 | #ifndef MBED_MULTISERIAL |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 9 | #define MBED_MULTISERIAL |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 10 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 11 | #include"mbed.h" |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 12 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 13 | #define __SIZE(array) (sizeof(array) / sizeof(array[0])) |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 14 | |
Hatter | 1:123ee4ce9fe4 | 15 | /** 多バイト通信用クラス |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 16 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 17 | * Example: |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 18 | * @code |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 19 | * #include"mbed.h" |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 20 | * #include"MultiSerial.h" |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 21 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 22 | * MultiSerial test1(p9,p10); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 23 | * MultiSerial test2(USBTX,USBRX); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 24 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 25 | * int main(){ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 26 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 27 | * uint8_t data1[5]={0}; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 28 | * test1.write(data1, 0xAA); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 29 | * uint8_t data2[8]={0}; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 30 | * test2.read(data2, 0xAA); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 31 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 32 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 33 | * for(;;); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 34 | * } |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 35 | * @endcode |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 36 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 37 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 38 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 39 | class MultiSerial { |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 40 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 41 | public: |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 42 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 43 | /** 多バイト通信用オブジェクト作成 Serialにそのままつなげるよ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 44 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 45 | * @param tx Serial tx pin |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 46 | * @param rx Serial rx pin |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 47 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 48 | MultiSerial(PinName tx,PinName rx); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 49 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 50 | /**データ読み込みするよ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 51 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 52 | * @param value 読み込み先の配列アドレス |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 53 | * @param size 配列の要素数 |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 54 | * @param keycode 多バイト通信のキーコード |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 55 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 56 | void start_read(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 57 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 58 | /**データカキコするよ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 59 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 60 | * @param value 送るデーターの配列アドレス |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 61 | * @param size 配列の要素数 |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 62 | * @param keycode 多バイト通信のキーコード |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 63 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 64 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 65 | void start_write(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 66 | /* |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 67 | void writeAttach(void (*func)()){ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 68 | __serial__.attach(func,Serial::TxIrq); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 69 | } |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 70 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 71 | void readAttach(void(*func)()){ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 72 | __serial__.attach(func,Serial::RxIrq); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 73 | } |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 74 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 75 | /**シリアル通信 受信割り込み ルーチン |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 76 | * @param none |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 77 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 78 | void RX(void); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 79 | /**シリアル通信 送信バッファ空き割り込みルーチン |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 80 | * @param none |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 81 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 82 | void TX(void); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 83 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 84 | /** データ読み込み起動するよ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 85 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 86 | * @param value 読み込み先の配列アドレス |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 87 | * @param keycode 多バイト通信のキーコード |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 88 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 89 | void read(uint8_t* value,uint8_t keycode); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 90 | /**データカキコ起動するよ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 91 | * |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 92 | * @param value 送信データの配列アドレス |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 93 | * @param keycode 多バイト通信のキーコード |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 94 | */ |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 95 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 96 | void write(uint8_t* value,uint8_t keycode); |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 97 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 98 | protected: |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 99 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 100 | Serial __serial__; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 101 | uint8_t *__readData; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 102 | uint8_t *__writeData; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 103 | int __readSize; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 104 | int __writeSize; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 105 | uint8_t __readKey; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 106 | uint8_t __writeKey; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 107 | |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 108 | }; |
Hatter | 0:77c15e33dfd1 | 109 | #endif |