Bチーム / MultiSerial

uint8_t型とunsigned char型に対応した多バイトシリアル通信用ライブラリ

Dependents:   multiserial_test serial_check_controller receiverA receiver_transmitter ... more

MultiSerial.h@6:49c82ca5aa37, 2014-08-21 (annotated)

Committer:
Hatter
Date:
Thu Aug 21 21:29:25 2014 +0000
Revision:
6:49c82ca5aa37
Parent:
1:123ee4ce9fe4
Child:
7:f15a96ec54e1
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UserRevisionLine numberNew contents of line
Hatter 0:77c15e33dfd1 1 /*
Hatter 0:77c15e33dfd1 2 *mbed Multibyte Serial Library
Hatter 0:77c15e33dfd1 3 *This comment is available in Japanese only
Hatter 0:77c15e33dfd1 4 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 5
Hatter 0:77c15e33dfd1 6
Hatter 0:77c15e33dfd1 7
Hatter 0:77c15e33dfd1 8 #ifndef MBED_MULTISERIAL
Hatter 0:77c15e33dfd1 9 #define MBED_MULTISERIAL
Hatter 0:77c15e33dfd1 10
Hatter 0:77c15e33dfd1 11 #include"mbed.h"
Hatter 0:77c15e33dfd1 12
Hatter 0:77c15e33dfd1 13 #define __SIZE(array) (sizeof(array) / sizeof(array[0]))
Hatter 0:77c15e33dfd1 14
Hatter 6:49c82ca5aa37 15 #define MAX_DATA_NUM 30
Hatter 6:49c82ca5aa37 16
Hatter 1:123ee4ce9fe4 17 /** 多バイト通信用クラス　
Hatter 0:77c15e33dfd1 18 *
Hatter 0:77c15e33dfd1 19 * Example:
Hatter 0:77c15e33dfd1 20 * @code
Hatter 0:77c15e33dfd1 21 * #include"mbed.h"
Hatter 0:77c15e33dfd1 22 * #include"MultiSerial.h"
Hatter 0:77c15e33dfd1 23 *
Hatter 0:77c15e33dfd1 24 * MultiSerial test1(p9,p10);
Hatter 0:77c15e33dfd1 25 * MultiSerial test2(USBTX,USBRX);
Hatter 0:77c15e33dfd1 26 *
Hatter 0:77c15e33dfd1 27 * int main(){
Hatter 0:77c15e33dfd1 28 *
Hatter 0:77c15e33dfd1 29 * uint8_t data1[5]={0};
Hatter 0:77c15e33dfd1 30 * test1.write(data1, 0xAA);
Hatter 0:77c15e33dfd1 31 * uint8_t data2[8]={0};
Hatter 0:77c15e33dfd1 32 * test2.read(data2, 0xAA);
Hatter 0:77c15e33dfd1 33 *
Hatter 0:77c15e33dfd1 34 *
Hatter 0:77c15e33dfd1 35 * for(;;);
Hatter 0:77c15e33dfd1 36 * }
Hatter 0:77c15e33dfd1 37 * @endcode
Hatter 0:77c15e33dfd1 38 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 39
Hatter 0:77c15e33dfd1 40
Hatter 0:77c15e33dfd1 41 class MultiSerial {
Hatter 0:77c15e33dfd1 42
Hatter 0:77c15e33dfd1 43 public:
Hatter 6:49c82ca5aa37 44
Hatter 6:49c82ca5aa37 45 /** 多バイト通信用オブジェクト作成　Serialにそのままつなげるよ
Hatter 6:49c82ca5aa37 46 *
Hatter 6:49c82ca5aa37 47 * @param tx Serial tx pin
Hatter 6:49c82ca5aa37 48 * @param rx Serial rx pin
Hatter 6:49c82ca5aa37 49 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 50 MultiSerial(PinName tx,PinName rx);
Hatter 6:49c82ca5aa37 51
Hatter 6:49c82ca5aa37 52 /**データ読み込みするよ　
Hatter 6:49c82ca5aa37 53 *
Hatter 6:49c82ca5aa37 54 * @param value 読み込み先の配列アドレス
Hatter 6:49c82ca5aa37 55 * @param size 配列の要素数
Hatter 6:49c82ca5aa37 56 * @param keycode 多バイト通信のキーコード
Hatter 6:49c82ca5aa37 57 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 58 void start_read(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode);
Hatter 0:77c15e33dfd1 59
Hatter 6:49c82ca5aa37 60 /**データｶｷｺするよ
Hatter 6:49c82ca5aa37 61 *
Hatter 6:49c82ca5aa37 62 * @param value 送るデーターの配列アドレス
Hatter 6:49c82ca5aa37 63 * @param size 配列の要素数
Hatter 6:49c82ca5aa37 64 * @param keycode 多バイト通信のキーコード
Hatter 6:49c82ca5aa37 65 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 66
Hatter 0:77c15e33dfd1 67 void start_write(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode);
Hatter 6:49c82ca5aa37 68 /*
Hatter 6:49c82ca5aa37 69 void writeAttach(void (*func)()){
Hatter 6:49c82ca5aa37 70 __serial__.attach(func,Serial::TxIrq);
Hatter 6:49c82ca5aa37 71 }
Hatter 6:49c82ca5aa37 72
Hatter 6:49c82ca5aa37 73 void readAttach(void(*func)()){
Hatter 6:49c82ca5aa37 74 __serial__.attach(func,Serial::RxIrq);
Hatter 6:49c82ca5aa37 75 }
Hatter 6:49c82ca5aa37 76 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 77 /**シリアル通信　受信割り込み　ルーチン　
Hatter 6:49c82ca5aa37 78 * @param none
Hatter 6:49c82ca5aa37 79 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 80 void RX(void);
Hatter 6:49c82ca5aa37 81 /**シリアル通信　送信バッファ空き割り込みルーチン
Hatter 6:49c82ca5aa37 82 * @param none
Hatter 6:49c82ca5aa37 83 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 84 void TX(void);
Hatter 6:49c82ca5aa37 85
Hatter 6:49c82ca5aa37 86 /**　データ読み込み起動するよ
Hatter 6:49c82ca5aa37 87 *
Hatter 6:49c82ca5aa37 88 * @param value 読み込み先の配列アドレス
Hatter 6:49c82ca5aa37 89 * @param keycode 多バイト通信のキーコード
Hatter 6:49c82ca5aa37 90 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 91 void read(uint8_t* value,uint8_t keycode);
Hatter 6:49c82ca5aa37 92 /**データｶｷｺ起動するよ　
Hatter 6:49c82ca5aa37 93 *
Hatter 6:49c82ca5aa37 94 * @param value 送信データの配列アドレス
Hatter 6:49c82ca5aa37 95 * @param keycode 多バイト通信のキーコード
Hatter 6:49c82ca5aa37 96 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 97
Hatter 0:77c15e33dfd1 98 void write(uint8_t* value,uint8_t keycode);
Hatter 6:49c82ca5aa37 99
Hatter 6:49c82ca5aa37 100 protected:
Hatter 6:49c82ca5aa37 101
Hatter 6:49c82ca5aa37 102 Serial __serial__;
Hatter 6:49c82ca5aa37 103 uint8_t *__readData;
Hatter 6:49c82ca5aa37 104 uint8_t *__writeData;
Hatter 6:49c82ca5aa37 105 int __readSize;
Hatter 6:49c82ca5aa37 106 int __writeSize;
Hatter 6:49c82ca5aa37 107 uint8_t __readKey;
Hatter 6:49c82ca5aa37 108 uint8_t __writeKey;
Hatter 0:77c15e33dfd1 109 };
Hatter 0:77c15e33dfd1 110 #endif