Bチーム
uint8_t型とunsigned char型に対応した多バイトシリアル通信用ライブラリ
Dependents: multiserial_test serial_check_controller receiverA receiver_transmitter ... more
Revision 6:49c82ca5aa37, committed 2014-08-21
- Comitter:
- Hatter
- Date:
- Thu Aug 21 21:29:25 2014 +0000
- Parent:
- 5:aa5b81a6818f
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- 7:f15a96ec54e1
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- ????????????????????????????????????????????????????????
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--- a/MultiSerial.cpp Thu Aug 21 02:23:38 2014 +0000
+++ b/MultiSerial.cpp Thu Aug 21 21:29:25 2014 +0000
@@ -5,92 +5,94 @@
#include "MultiSerial.h"
#include "mbed.h"
- MultiSerial::MultiSerial(PinName tx,PinName rx) : __serial__(tx,rx){}
+MultiSerial::MultiSerial(PinName tx,PinName rx) : __serial__(tx,rx){}
- void MultiSerial::start_read(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode){
+void MultiSerial::start_read(uint8_t* value,const int size,uint8_t keycode){
- uint8_t rx=0, i;
- uint8_t rxData[size+2];
- for(int l=0;l<size+2;l++){rxData[l]=0;}
- uint8_t rx_checkcode=0;
-
- rxData[rx] = __serial__.getc();
-
- if(rxData[0]==keycode){
- rx++;
- }
- if(rx==size+1){
- for(i=1, rx_checkcode=0; i<size+1; i++){
- rx_checkcode ^= rxData[i];
- }//checkcode作成
- }
- if(rx >= size+2){
- if(rxData[size+1]==rx_checkcode){
- for(int j=1;j==size;j++){
- value[j]=rxData[j-1];
- }
- }else{
+ static int rx=0, i;
+ static uint8_t __rxData[MAX_DATA_NUM];
+ for(int l=0;l<size+2;l++){__rxData[l]=0;}
+ static uint8_t rx_checkcode=0;
- error("serial data is lost\n");
- }
- rx=0;
- }
- }
+ __rxData[rx] = __serial__.getc();
- void MultiSerial::start_write(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode){
- uint8_t tx=size+2, i;
- uint8_t txData[size+2];
- for(int m=0;i<size+2;m++){txData[m]=0;}
- uint8_t tx_checkcode=0;
-
- if(tx >= size+2){
- txData[0]=keycode;
- for(int k=1;k==size;k++){
- txData[k]=value[k-1];
- }
- //送るデータ = センサ等のデータ
- for(i=1, tx_checkcode=0; i<size+1; i++){
- tx_checkcode ^= txData[i];
- }//checkcode作成
- txData[size+1] = tx_checkcode;
- tx=0;
- }
- __serial__.putc(txData[tx]);
- tx++;
- }
-/*
- void writeAttach(void (*func)()){
- __serial__.attach(func,Serial::TxIrq);
- }
-
- void readAttach(void(*func)()){
- __serial__.attach(func,Serial::RxIrq);
- }
-*/
-
- void MultiSerial::RX(){
- start_read(__readData,__readSize,__readKey);
-
+ if(__rxData[0]==keycode){
+ rx++;
+ }
+ if(rx==size+1){
+ for(i=1, rx_checkcode=0; i<size+1; i++){
+ rx_checkcode ^= __rxData[i];
+ }//creat checkcode
+ }
+ if(rx >= size+2){
+ if(__rxData[size+1]==rx_checkcode){
+ for(int j=1;j==size;j++){
+ value[j]=__rxData[j-1];
}
- void MultiSerial::TX(){
- start_write(__writeData,__writeSize,__writeKey);
-
- }
-
- void MultiSerial::read(uint8_t* value,uint8_t keycode){
- __readData=value;
- __readSize=__SIZE(value);
- __readKey=keycode;
- __serial__.attach(this,&MultiSerial::RX,Serial::RxIrq);
- int _i =__serial__.getc();
- }
-
- void MultiSerial::write(uint8_t* value,uint8_t keycode){
- __writeData=value;
- __writeSize=__SIZE(value);
- __writeKey=keycode;
-
- __serial__.attach(this, &MultiSerial::TX, Serial::TxIrq);
- __serial__.putc(1);
- }
+ }else{
+
+ error("serial data is lost\n");
+ }
+ rx=0;
+ }
+}
+
+void MultiSerial::start_write(uint8_t* value,const int size,uint8_t keycode){
+ static int tx=size+2;
+ static uint8_t __txData[MAX_DATA_NUM];
+ for(int m=0;m<size+2;m++){__txData[m]=0;}
+ static uint8_t tx_checkcode=0;
+
+ if(tx >= size+2){
+
+ __txData[0]=keycode;
+ for(int k=1;k==size;k++){
+ __txData[k]=value[k-1];
+ }
+ //send data = sensor data etc..
+ for(int i=1, tx_checkcode=0; i<(size+1); i++){
+ tx_checkcode ^= __txData[i];
+ }//checkcode
+ __txData[size+1] = tx_checkcode;
+ tx=0;
+ }
+ __serial__.putc(__txData[tx]);
+ tx++;
+}
+/*
+ void writeAttach(void (*func)()){
+ __serial__.attach(func,Serial::TxIrq);
+ }
+
+ void readAttach(void(*func)()){
+ __serial__.attach(func,Serial::RxIrq);
+ }
+ */
+
+void MultiSerial::RX(){
+ start_read(__readData,__readSize,__readKey);
+
+}
+
+void MultiSerial::TX(){
+ start_write(__writeData,__writeSize,__writeKey);
+
+}
+
+void MultiSerial::read(uint8_t* value,uint8_t keycode){
+ __readData=value;
+ __readSize=__SIZE(value);
+ __readKey=keycode;
+ __serial__.attach(this,&MultiSerial::RX,Serial::RxIrq);
+ int _i =__serial__.getc();
+}
+
+void MultiSerial::write(uint8_t* value,uint8_t keycode){
+ __writeData=value;
+ __writeSize=__SIZE(value);
+ __writeKey=keycode;
+
+ __serial__.attach(this, &MultiSerial::TX, Serial::TxIrq);
+ __serial__.putc(1);
+}
--- a/MultiSerial.h Thu Aug 21 02:23:38 2014 +0000
+++ b/MultiSerial.h Thu Aug 21 21:29:25 2014 +0000
@@ -12,6 +12,8 @@
#define __SIZE(array) (sizeof(array) / sizeof(array[0]))
+#define MAX_DATA_NUM 30
+
/** 多バイト通信用クラス
*
* Example:
@@ -39,71 +41,70 @@
class MultiSerial {
public:
-
- /** 多バイト通信用オブジェクト作成 Serialにそのままつなげるよ
- *
- * @param tx Serial tx pin
- * @param rx Serial rx pin
- */
+
+ /** 多バイト通信用オブジェクト作成 Serialにそのままつなげるよ
+ *
+ * @param tx Serial tx pin
+ * @param rx Serial rx pin
+ */
MultiSerial(PinName tx,PinName rx);
-
- /**データ読み込みするよ
- *
- * @param value 読み込み先の配列アドレス
- * @param size 配列の要素数
- * @param keycode 多バイト通信のキーコード
- */
+
+ /**データ読み込みするよ
+ *
+ * @param value 読み込み先の配列アドレス
+ * @param size 配列の要素数
+ * @param keycode 多バイト通信のキーコード
+ */
void start_read(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode);
- /**データｶｷｺするよ
- *
- * @param value 送るデーターの配列アドレス
- * @param size 配列の要素数
- * @param keycode 多バイト通信のキーコード
- */
+ /**データｶｷｺするよ
+ *
+ * @param value 送るデーターの配列アドレス
+ * @param size 配列の要素数
+ * @param keycode 多バイト通信のキーコード
+ */
void start_write(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode);
-/*
- void writeAttach(void (*func)()){
- __serial__.attach(func,Serial::TxIrq);
- }
-
- void readAttach(void(*func)()){
- __serial__.attach(func,Serial::RxIrq);
- }
-*/
+ /*
+ void writeAttach(void (*func)()){
+ __serial__.attach(func,Serial::TxIrq);
+ }
+
+ void readAttach(void(*func)()){
+ __serial__.attach(func,Serial::RxIrq);
+ }
+ */
/**シリアル通信 受信割り込み ルーチン
- * @param none
- */
+ * @param none
+ */
void RX(void);
- /**シリアル通信 送信バッファ空き割り込みルーチン
- * @param none
- */
+ /**シリアル通信 送信バッファ空き割り込みルーチン
+ * @param none
+ */
void TX(void);
-
- /** データ読み込み起動するよ
- *
- * @param value 読み込み先の配列アドレス
- * @param keycode 多バイト通信のキーコード
- */
+
+ /** データ読み込み起動するよ
+ *
+ * @param value 読み込み先の配列アドレス
+ * @param keycode 多バイト通信のキーコード
+ */
void read(uint8_t* value,uint8_t keycode);
- /**データｶｷｺ起動するよ
- *
- * @param value 送信データの配列アドレス
- * @param keycode 多バイト通信のキーコード
- */
+ /**データｶｷｺ起動するよ
+ *
+ * @param value 送信データの配列アドレス
+ * @param keycode 多バイト通信のキーコード
+ */
void write(uint8_t* value,uint8_t keycode);
-
-protected:
-
- Serial __serial__;
- uint8_t *__readData;
- uint8_t *__writeData;
- int __readSize;
- int __writeSize;
- uint8_t __readKey;
- uint8_t __writeKey;
-
+
+ protected:
+
+ Serial __serial__;
+ uint8_t *__readData;
+ uint8_t *__writeData;
+ int __readSize;
+ int __writeSize;
+ uint8_t __readKey;
+ uint8_t __writeKey;
};
#endif