AresENSEA-CDF2020
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AresCDFMainCode_us2
Test
debug.h@3:3ba377aafdfd, 2020-07-15 (annotated)
- Committer:
- Nanaud
- Date:
- Wed Jul 15 17:51:04 2020 +0000
- Revision:
- 3:3ba377aafdfd
- Parent:
- 1:2fe8c402ee79
- Child:
- 4:ad9b7355332e
Correction odometrie, Ajout fonction debug pour test de rotation;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 1 | // Nom du fichier : debug.h |
Nanaud | 0:dc036b67c87c | 2 | |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 3 | // #define |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 4 | #define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug |
Nanaud | 0:dc036b67c87c | 5 | |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 6 | // extern |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 7 | extern Serial pc; |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 8 | extern Ticker ticker_affUS; |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 9 | extern Ticker ticker_affcd; |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 10 | extern bool aff_US[6]; |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 11 | extern bool aff_cd[4]; |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 12 | |
Nanaud | 1:2fe8c402ee79 | 13 | // Prototypes |
Nanaud | 0:dc036b67c87c | 14 | void serialIT(); |
Nanaud | 0:dc036b67c87c | 15 | void copieTab(char *tab1,char *tab2); |
Nanaud | 0:dc036b67c87c | 16 | void cmdChoice(char *cmd); |
Nanaud | 3:3ba377aafdfd | 17 | |
Nanaud | 3:3ba377aafdfd | 18 | void StringToAngle(char *cmd); |
Nanaud | 0:dc036b67c87c | 19 | void affUltrasons(); |
Nanaud | 0:dc036b67c87c | 20 | void affCodeurs(); |