AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated AresCDFMainCode_us2

Test

Dependencies:   mbed DRV8825

debug.h@3:3ba377aafdfd, 2020-07-15 (annotated)

Committer:
Nanaud
Date:
Wed Jul 15 17:51:04 2020 +0000
Revision:
3:3ba377aafdfd
Parent:
1:2fe8c402ee79
Child:
4:ad9b7355332e
Correction odometrie, Ajout fonction debug pour test de rotation;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Nanaud 1:2fe8c402ee79 1 // Nom du fichier : debug.h
Nanaud 0:dc036b67c87c 2
Nanaud 1:2fe8c402ee79 3 // #define
Nanaud 1:2fe8c402ee79 4 #define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug
Nanaud 0:dc036b67c87c 5
Nanaud 1:2fe8c402ee79 6 // extern
Nanaud 1:2fe8c402ee79 7 extern Serial pc;
Nanaud 1:2fe8c402ee79 8 extern Ticker ticker_affUS;
Nanaud 1:2fe8c402ee79 9 extern Ticker ticker_affcd;
Nanaud 1:2fe8c402ee79 10 extern bool aff_US[6];
Nanaud 1:2fe8c402ee79 11 extern bool aff_cd[4];
Nanaud 1:2fe8c402ee79 12
Nanaud 1:2fe8c402ee79 13 // Prototypes
Nanaud 0:dc036b67c87c 14 void serialIT();
Nanaud 0:dc036b67c87c 15 void copieTab(char *tab1,char *tab2);
Nanaud 0:dc036b67c87c 16 void cmdChoice(char *cmd);
Nanaud 3:3ba377aafdfd 17
Nanaud 3:3ba377aafdfd 18 void StringToAngle(char *cmd);
Nanaud 0:dc036b67c87c 19 void affUltrasons();
Nanaud 0:dc036b67c87c 20 void affCodeurs();