AresENSEA-CDF2020
/
AresCDFMainCode_us2
Test
debug.h
- Committer:
- Nanaud
- Date:
- 2020-07-21
- Revision:
- 5:34ed652f8c31
- Parent:
- 4:ad9b7355332e
- Child:
- 10:0714feaaaee1
File content as of revision 5:34ed652f8c31:
// Nom du fichier : debugPC.h // #define #define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug // extern extern Serial pc; extern Serial bt; extern Ticker ticker_affUS; extern Ticker ticker_affcd; extern bool aff_US[6]; extern bool aff_cd[4]; extern int cmdType; // Prototypes void serialIT(); void bluetoothIT(); void copieTab(char *tab1,char *tab2); void cmdChoice(char *cmd); void StringToAngle(char *cmd); void StringToVitesse(char *cmd); void affUltrasons(); void affCodeurs();