Diff: Map/Objectif/objectif.h

Revision:

60:8d2320a54a32

Parent:

57:86f491f5b25d

Child:

62:80a81e4ad9f8

--- a/Map/Objectif/objectif.h	Wed May 04 21:04:50 2016 +0200
+++ b/Map/Objectif/objectif.h	Wed May 04 23:35:03 2016 +0200
@@ -9,19 +9,19 @@
 
 class objectif {
 public:
-	objectif (int type, float x_obj, float y_obj, float thet_obj, AX12 * nA1, AX12 * nA2, AX12 * nA3, Stepper * nS1, Stepper * nS2);
+	objectif (int ntype, float nx_obj, float ny_obj, float nthet_obj, AX12 * np, ControlleurPince npince);
 	bool Action ();
 	float getX() { return x_objectif; }
 	float getY() { return y_objectif; }
-	float getThet() { return thet_object; }
+	float getThet() { return thet_objectif; }
 
 private:
 	bool obj_bloc_action();
-
+	bool obj_para_action();
+	
 	int type;
-	float x_objectif, y_objectif, thet_object;
-	AX12 * A1, * A2, * A3;
-	Stepper * S1, * S2;
-};
+	float x_objectif, y_objectif, thet_objectif;
+	AX12 * Parasol;
+	ControlleurPince pince;
 
 #endif
\ No newline at end of file