ARES / Mbed 2 deprecated Robot 2015

Robot's source code

Dependencies:   mbed

Diff: defines.h

Revision:
123:55e5e9acc541
Parent:
119:c45efcd706d9
--- a/defines.h	Thu May 07 14:18:07 2015 +0000
+++ b/defines.h	Mon May 11 20:32:11 2015 +0000
@@ -2,7 +2,51 @@
 #define DEFINE_H
 
 #define PLAN_B
-#define OUT_USB
+//#define OUT_USB
+
+
+enum ID
+{
+    IDO_MG,
+    IDO_MH,
+    IDO_MD,
+    IDO_MB,
+    IDO_M1,
+    IDO_M2,
+    IDO_M3,
+    IDO_M4,
+    IDO_M5,
+    IDO_M6,
+    IDO_D1,
+    IDO_D2,
+    IDO_D3,
+    IDO_D4,
+    IDO_E,
+    IDO_S,
+    IDO_PC1,
+    IDO_PC2,
+    IDO_PC3,
+    IDO_PC4,
+    IDO_PC5,
+    IDO_P1,
+    IDO_P2,
+    IDO_P3,
+    IDO_P4,
+    IDO_P5,
+    IDO_P6,
+    IDO_P7,
+    IDO_P8,
+    IDO_P9,
+    IDO_P10,
+    IDO_P11,
+    IDO_P12,
+    IDO_P13,
+    IDO_P14,
+    IDO_P15,
+    IDO_P16,
+    IDO_DEPOT_PC,
+    IDO_DEPOT_P
+};
 
 #define ROBOTRADIUS 190