ARES / Mbed 2 deprecated Robot 2015

Robot's source code

Dependencies:   mbed

Changes

RevisionDateWhoCommit message
123:55e5e9acc541 2015-05-11 Jagang Maj AI; Repositionnement du d?part (1000,177); Ajout de l'action sur les claps default tip
122:3d059ad76dd7 2015-05-07 Jagang merge
121:0cc17ba879cb 2015-05-07 sype Asserv b 9/10
120:06643cbec98a 2015-05-06 Jagang R?duction du niveau de log du A*
119:c45efcd706d9 2015-05-06 Jagang Modif asserv B; Impl?mentation de l'IA et des objectifs (Ramasser PC et d?poser)
118:09bfc62d4867 2015-05-06 Jagang Merge
117:f8c147141a0c 2015-05-06 Jagang Objectif pince et depot
116:73d7d87e0299 2015-05-06 sype A B
115:c88c058ced64 2015-05-06 Jagang Merge
114:be06d518b4a7 2015-05-06 Jagang AI
113:a30ae31795e8 2015-05-05 sype A B
112:df5388d9f706 2015-05-05 sype Asserv b
111:c8a1129691da 2015-05-05 Jagang Merging plan A
110:7e71e5cd8197 2015-05-05 Jagang Merging + test IA
109:53918ba98306 2015-05-05 Jagang IA
108:890094ee202a 2015-05-05 sype Asserv B, 6/10
107:a6e498b5706c 2015-05-05 Near32 coefficient pid position : coefficient pid vit --> attention, il y a un gros probl?me sur le gain du pid en vitesse s'il est trop grand....
106:05096985d1b2 2015-05-05 sype Asserv B
105:6da275b01395 2015-05-04 sype Asserv B
104:62702cd390f3 2015-05-04 sype Asserv B
103:6a38cc0765f5 2015-05-04 Jagang Correction des valeurs des roues codeuses
102:588951d1e868 2015-04-30 Jagang .
101:78dc61bd330d 2015-04-30 Jagang .
100:a827a645d6c2 2015-04-30 Jagang Merge 2;
99:9f4f3e46c2f0 2015-04-30 Jagang merge 1
98:2ec4e17dfc92 2015-05-04 Near32 modif main asserv1 test : mise a zero des moteurs avant l'attentes...
97:70bb90e8fe90 2015-05-03 Near32 AsservA avec Odometry2
96:5a60caa2410a 2015-04-30 Near32 for merging
95:33520ead3b94 2015-04-30 Near32 maj asservA for merging
94:5c37bcf73d14 2015-04-30 Near32 maj asservA via local
93:4d5664e9188a 2015-04-30 Jagang Cleaning Main; Ticker for asserv; If USB Logger, baudrate at 921 600
92:b403f2724252 2015-04-29 Jagang Merge
91:c0b436c52ede 2015-04-24 Near32 testing pid.... end.
90:294b16267109 2015-04-23 Near32 testing pid...
89:d05001d85a02 2015-04-23 Near32 simplifying; testing pid pi pd ....
88:77d6ced9977e 2015-04-18 Near32 pd regulator
87:e8b64b4174b8 2015-04-18 Near32 commit; test ?
86:2fbe5db2627f 2015-04-24 sype etat 2
85:8e95432d99d3 2015-04-18 sype Mise en place de l'asserv de l'ETAT 2
84:24d727006218 2015-04-16 sype Suppression de l'integrateur AsservB -> uniquement P et D
83:6bcc38b1c5b5 2015-04-14 sype pid angle
82:3581a768f2db 2015-04-14 Near32 merging
81:08eacb6179d8 2015-04-14 Near32 TEST ANGULAIRE;
80:5399183aa39b 2015-04-14 sype PID mergeur
79:d97090bb6470 2015-04-14 sype PID posey
78:7c7cefbe1772 2015-04-14 Jagang ...
77:9b4a96bdaf8c 2015-04-13 Near32 start ? 0metre 50 en arri?re du centre. Allons y en douceur, on va commencer avec 10% de pouss?e. A?e.
76:a0c09fd62be1 2015-04-13 Jagang Test asserv A, starck ? 2,50m du centre, essai avec une pouss? de 5 kalman
75:23222b28dc90 2015-04-13 Near32 isarrivedrho okay.
74:88be86f83d17 2015-04-13 Jagang bla
73:d8e1b543fbe3 2015-04-11 Near32 ASSERV A defined..; LINEAR : stable and accurate; Angular : unstable ... ; atan 2 / 21 : odd value (numeric_limit<float>::max, apparently...)
72:b2a128486332 2015-04-10 Jagang calcul d'erreur de theta asserv; Gros probl?me d'instabilit? en vitesse (consignes nulles)
71:95d76c181b22 2015-04-10 Jagang asservB angle
70:56086a37f31f 2015-04-10 sype asserv B
69:6354497f9f59 2015-04-10 sype Parametrage coef
68:1ef8b1a37252 2015-04-09 sype Parametrage coef asserv par bluetooth ajoute dans le main
67:0bdf181586b5 2015-04-09 Jagang Test aserv plan b
66:7893cdd7acae 2015-04-09 Jagang ...
65:b5d7f13870be 2015-04-09 Jagang test
64:6489bcfc1173 2015-04-09 sype update asserv B