7Robot_Freescale / Mbed 2 deprecated freescal_cup_k22f

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed freescal_cup_k22f

Dependents:   freescal_cup_k22f

Diff: source/Gestion_Moteur.cpp

Revision:
6:a4e49784b533
Parent:
5:4d1a524433ca
Child:
26:a836e62e0c98
diff -r 4d1a524433ca -r a4e49784b533 source/Gestion_Moteur.cpp
--- a/source/Gestion_Moteur.cpp	Tue Jan 13 16:35:04 2015 +0000
+++ b/source/Gestion_Moteur.cpp	Tue Jan 13 17:03:09 2015 +0000
@@ -25,11 +25,13 @@
 
 // Variables d'asserv moteur gauche
 // Mesure brute QEI 1, Mesure brute QEI 1 précédente, Écart mesuré, Écart de consigne
-int mesure1=0,mesure_precedente1=0,mesure_moteur_1,consigne_moteur_1=6; 
+int mesure1=0,mesure_precedente1=0,mesure_moteur_1;
+extern int consigne_moteur_1=0; 
 // Coeff proportionnel, Intégral, Valeur intégrale, valeur sortie de l'asserv, consigne PWM envoyée au moteur gauche
 float Kp_moteur_1=2,Ki_moteur_1=2,I_x_moteur_1=0,sortie_asserv1,consigne_PWM1;
 // Variables d'asserv moteur droit
-int mesure2=0,mesure_precedente2=0,mesure_moteur_2,consigne_moteur_2=6;
+int mesure2=0,mesure_precedente2=0,mesure_moteur_2;
+extern int consigne_moteur_2=0; 
 // Coeff proportionnel, Intégral, Valeur intégrale, valeur sortie de l'asserv, consigne PWM envoyée au moteur droit
 float Kp_moteur_2=2,Ki_moteur_2=2,I_x_moteur_2=0,sortie_asserv2,consigne_PWM2;