2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Revisions of library/odometry.hpp
Revision | Date | Message | Actions |
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4:867c2b5cf81a | 2022-01-22 | add odometry_program; | File Diff Annotate |