2022_gorobo_Ateam / gourobo2022_undercarriage_new

2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。

Dependencies:   SBDBT arrc_mbed BNO055

Diff: PIDco.cpp

Revision:
6:e089fda81b74
Parent:
5:1a850f68a06c
Child:
7:a0375e6dc8ca
--- a/PIDco.cpp	Sun Jan 23 13:31:36 2022 +0000
+++ b/PIDco.cpp	Mon Jan 24 09:21:43 2022 +0000
@@ -34,8 +34,8 @@
     PwmOut v1p(PIN_A);
     PwmOut v1m(PIN_B);
     
-    v1p.period_us(2048);
-    v1m.period_us(2048);
+    v1p.period_us(1024);
+    v1m.period_us(1024);
     
     cal_spd();
     cal_Error();