2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Diff: library/function.hpp
- Revision:
- 12:894e5ac49810
- Parent:
- 11:264f992664b0
--- a/library/function.hpp Tue Mar 22 00:35:37 2022 +0000 +++ b/library/function.hpp Fri Apr 08 07:35:55 2022 +0000 @@ -10,12 +10,13 @@ int l_y_component; int l2_num; int r2_num; +int right_phase; bool up; bool down; bool l1; bool r1; bool auto_start; -bool stop; +int stop; bool auto_move; bool redZone = 0; @@ -109,4 +110,5 @@ return true; } + #endif \ No newline at end of file