Diff: main.cpp

Revision:

1:b12e35a43ee1

Parent:

0:9669502e17f0

Child:

2:2c73772e8a8b

Child:

3:bc0359b37d5c

--- a/main.cpp	Sun Aug 15 14:07:43 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Aug 16 12:08:41 2021 +0000
@@ -3,7 +3,7 @@
 //コマンド取得とモード変換は関数にいれたほうがわかりやすい
 void nichrome_ON();
 void buzzerON();
-void getCommand();
+int getCommand();
 
 Serial pc(USBTX, USBRX,38400);//ボーレートを落とすと，USB側からのデータが正確に出力されない.//pcと直接通信してないのに定義する必要ある？
 Serial im920(PA_9,PA_10,19200);//TX(IM920_RX), RX(IM920_TX)
@@ -15,53 +15,30 @@
 DigitalOut buzzer(PA_11);
 DigitalIn flightPin(PA_12);
 Timeout t;
+char str[100];   
+int i=0;
 
 int main()
 {
     //ここに電源投入のプロトコル
-    char temp;
-    char str[100];   
-    int i=0;
-
-    
-    Timeout t;
-
-    while(1) {
-        if(im920.readable()) { //IM920からのデータがある場合
-            temp = im920.getc();//一文字読み込む
-            if(temp != '\r') { //読み込み文字が改行で無い場合
-                str[i] = temp;
-                i++;
-            } else if(temp == '\r') { //読み込み文字が改行の場合//\nではなく\rを使うのに理由はある？
-                if(str[i-2] == 's') {
-                    if(str[i-1] == 't') {   //今回はstartの"st"で判定する
-                          mcu_1=1;
-                          wait(0.1);    //電流流すの何秒間にしましょう？
-                          mcu_1=0;
-                          break;
-                    }
+    int flag=0;
+    while(flightPin==1){
+        if(flag==0){
+            while(1){
+                if(getCommand()==1){
+                    flag=1;//flagに1を代入することで先に進む
+                    cameraPow=1;
+                    cameraRec=1;//カメラスタートという指示しかないけど、電源と録画開始は同じ時間でいいのか？
+                    break;
                 }
             }
         }
-    }
-    cameraPow=1;
-    cameraRec=1;//カメラスタートという指示しかないけど、電源と録画開始は同じ時間でいいのか？
-    
-    while(flightPin!=1) {
-        if(im920.readable()) { //IM920からのデータがある場合
-            temp = im920.getc();//一文字読み込む
-            if(temp != '\r') { //読み込み文字が改行で無い場合
-                str[i] = temp;
-                i++;
-            } else if(temp == '\r') { //読み込み文字が改行の場合//\nではなく\rを使うのに理由はある？
-                if(str[i-2] == 'r') {
-                    if(str[i-1] == 'e') {   //今回はresetの"re"で判定する
-                          mcu_1=1;
-                          mcu_2=1;
-                          wait(0.1);    //電流流すの何秒間にしましょう？
-                          mcu_1=0;
-                          mcu_2=0;
-                    }
+        
+        else if(flag==1){
+            while(1) {
+                if(getCommand()==1){
+                    flag=0;//flagに0を代入することで最初に戻る
+                    break;
                 }
             }
         }
@@ -88,4 +65,30 @@
     mcu_1=0;
 }
 
-void getCommand(){}
\ No newline at end of file
+int getCommand(){
+    char temp;
+    if(im920.readable()) { //IM920からのデータがある場合
+        temp = im920.getc();//一文字読み込む
+        if(temp != '\r') { //読み込み文字が改行で無い場合
+            str[i] = temp;
+            i++;
+        } else if(temp == '\r') { //読み込み文字が改行の場合//\nではなく\rを使うのに理由はある？
+            if(str[i-2] == 's'&& str[i-1] == 't') { //startの"st"
+                  mcu_1=1;
+                  wait(0.1);    //電流流すの何秒間にしましょう？
+                  mcu_1=0;
+                  return 1;
+            }
+        }
+        else if(temp == '\r') { //読み込み文字が改行の場合//\nではなく\rを使うのに理由はある？
+                if(str[i-2] == 'r' && str[i-1] == 'e') {
+                      mcu_1=1;
+                      mcu_2=1;
+                      wait(0.1);    //電流流すの何秒間にしましょう？
+                      mcu_1=0;
+                      mcu_2=0;
+                      return 1;
+                }
+            }
+        }    
+}
\ No newline at end of file