Diff: main.cpp

Revision:

0:9669502e17f0

Child:

1:b12e35a43ee1

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Aug 15 14:07:43 2021 +0000
@@ -0,0 +1,91 @@
+#include "mbed.h"
+
+//コマンド取得とモード変換は関数にいれたほうがわかりやすい
+void nichrome_ON();
+void buzzerON();
+void getCommand();
+
+Serial pc(USBTX, USBRX,38400);//ボーレートを落とすと，USB側からのデータが正確に出力されない.//pcと直接通信してないのに定義する必要ある？
+Serial im920(PA_9,PA_10,19200);//TX(IM920_RX), RX(IM920_TX)
+DigitalOut mcu_1(PA_7);
+DigitalOut mcu_2(PA_6);
+DigitalOut cameraPow(PF_0);
+DigitalOut cameraRec(PF_1);
+DigitalOut nichrome(PA_8);
+DigitalOut buzzer(PA_11);
+DigitalIn flightPin(PA_12);
+Timeout t;
+
+int main()
+{
+    //ここに電源投入のプロトコル
+    char temp;
+    char str[100];   
+    int i=0;
+
+    
+    Timeout t;
+
+    while(1) {
+        if(im920.readable()) { //IM920からのデータがある場合
+            temp = im920.getc();//一文字読み込む
+            if(temp != '\r') { //読み込み文字が改行で無い場合
+                str[i] = temp;
+                i++;
+            } else if(temp == '\r') { //読み込み文字が改行の場合//\nではなく\rを使うのに理由はある？
+                if(str[i-2] == 's') {
+                    if(str[i-1] == 't') {   //今回はstartの"st"で判定する
+                          mcu_1=1;
+                          wait(0.1);    //電流流すの何秒間にしましょう？
+                          mcu_1=0;
+                          break;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+    }
+    cameraPow=1;
+    cameraRec=1;//カメラスタートという指示しかないけど、電源と録画開始は同じ時間でいいのか？
+    
+    while(flightPin!=1) {
+        if(im920.readable()) { //IM920からのデータがある場合
+            temp = im920.getc();//一文字読み込む
+            if(temp != '\r') { //読み込み文字が改行で無い場合
+                str[i] = temp;
+                i++;
+            } else if(temp == '\r') { //読み込み文字が改行の場合//\nではなく\rを使うのに理由はある？
+                if(str[i-2] == 'r') {
+                    if(str[i-1] == 'e') {   //今回はresetの"re"で判定する
+                          mcu_1=1;
+                          mcu_2=1;
+                          wait(0.1);    //電流流すの何秒間にしましょう？
+                          mcu_1=0;
+                          mcu_2=0;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+    }
+    t.attach(nichrome_ON,3);//ニクロムを作動させるまでの時間
+    //ここからGPSの情報取得して送信
+}
+
+void nichrome_ON(){
+    printf("テグスカット!\n\r");
+    nichrome=1;
+    wait(2.0);//テグスを切るまでにかかる時間
+    nichrome=0;
+    t.detach();
+    t.attach(buzzerON,6);//ブザー作動までの時間
+}
+
+void buzzerON(){
+    printf("ブザー作動\n\r");
+    buzzer=1;
+    //ここからモード変換だけど、わかりにくかったら他の関数に入れてもいいかも
+    mcu_1=1;
+    wait(0.1);//電流何秒流す?
+    mcu_1=0;
+}
+
+void getCommand(){}
\ No newline at end of file