Diff: EC.h

Revision:

3:c04b12937bae

Parent:

2:670bd19af5e1

Child:

4:d1c16f9877b6

diff -r 670bd19af5e1 -r c04b12937bae EC.h
--- a/EC.h	Thu Jul 04 11:50:54 2019 +0000
+++ b/EC.h	Thu Jul 04 11:56:15 2019 +0000
@@ -21,7 +21,7 @@
     double ptw_;
 
 public:
-    /**コンストラクタの定義
+    /*コンストラクタの定義
     1,2,4逓倍の元となるclass
 
     @param res エンコーダの分解能
@@ -32,7 +32,7 @@
     Ec(int res,int multi);
     /**
         エンコーダのcountを返す関数
-        1周でcount=分解能×逓倍
+        1周のcount=分解能×逓倍
         @return count
     */
     int getCount();
@@ -51,7 +51,8 @@
         @param res エンコーダの分解能
     */
     void setResolution(int res);
-    void reset();///エンコーダのcountやωをリセットするための関数
+    ///エンコーダのcountやωをリセットするための関数
+    void reset();
     Timer timer_;
 };
 class Ec1multi : public Ec
@@ -68,6 +69,7 @@
     @param signalA エンコーダのA相のピン名
     @param signalB エンコーダのB相のピン名
     @param res エンコーダの分解能
+    @remark 2,4逓倍も同様
     */
     Ec1multi(PinName signalA,PinName signalB,int res);
 };