ロボステ6期 / Encoder_

ai

Dependents:   ball_snatch NHK2020-arm-sub NHK2020-arm-sub NHK2020-arm-sub2 ... more

Diff: EC.h

Revision:
4:d1c16f9877b6
Parent:
3:c04b12937bae
Child:
5:4e39c821be9c
--- a/EC.h	Thu Jul 04 11:56:15 2019 +0000
+++ b/EC.h	Thu Jul 04 12:05:52 2019 +0000
@@ -5,10 +5,10 @@
 #define M_PI 3.14159265359f
 #endif
 /**
-    increment型エンコーダ用class
-    1逓倍：Ec1multi
-    2逓倍：Ec2multi
-    4逓倍：Ec4multi
+*   @brief increment型エンコーダ用class
+*   @details 1逓倍：Ec1multi
+*   2逓倍：Ec2multi
+*   4逓倍：Ec4multi
 **/
 class Ec
 {
@@ -30,7 +30,7 @@
     @remarks このclassは各逓倍のclassに継承されるため、使用者が宣言する必要はない
     */
     Ec(int res,int multi);
-    /**
+    /**@fn int getCount()
         エンコーダのcountを返す関数
         1周のcount=分解能×逓倍
         @return count