ロボステ6期 / Encoder_

ai

Dependents:   ball_snatch NHK2020-arm-sub NHK2020-arm-sub NHK2020-arm-sub2 ... more

Diff: EC.h

Revision:
8:17aff8f21d19
Parent:
7:f81ffb5b69bf
Child:
9:78eeb2d3dc80
diff -r f81ffb5b69bf -r 17aff8f21d19 EC.h
--- a/EC.h	Wed Jul 17 06:21:42 2019 +0000
+++ b/EC.h	Wed Jul 24 17:10:43 2019 +0000
@@ -74,12 +74,12 @@
     * 1周のcount=分解能×逓倍
     * @return count
     */
-    int getCount();
+    int getCount()const;
     /**
     * 軸の角速度を返す関数
     * @return ω [rad/s]
     */
-    double getOmega();
+    double getOmega()const;
     /**
     * 角速度を計算するための関数
     * 微分を微小時間の変位として計算しているので、タイマー割込などで回さなければいけない