ロボステ6期
ai
Dependents: ball_snatch NHK2020-arm-sub NHK2020-arm-sub NHK2020-arm-sub2 ... more
Diff: EC.h
- Revision:
- 9:78eeb2d3dc80
- Parent:
- 8:17aff8f21d19
- Child:
- 10:ad0f13db7b92
--- a/EC.h Wed Jul 24 17:10:43 2019 +0000
+++ b/EC.h Wed Jul 24 17:13:34 2019 +0000
@@ -69,8 +69,7 @@
@remarks このclassは各逓倍のclassに継承されるため、使用者が宣言する必要はない
*/
Ec(int res,int multi);
- /** @fn int getCount()
- * @details エンコーダのcountを返す関数
+ /** @details エンコーダのcountを返す関数
* 1周のcount=分解能×逓倍
* @return count
*/