ロボステ6期 / Encoder_

ai

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Diff: EC.h

Revision:
12:f261038cb88f
Parent:
11:acbbd742df47
Child:
13:9a21d4def4c6
--- a/EC.h	Fri Aug 09 06:08:38 2019 +0000
+++ b/EC.h	Fri Aug 09 06:27:49 2019 +0000
@@ -75,14 +75,15 @@
     */
     int getCount()const;
     /**
-    * 軸の角速度を返す関数
-    * @return ω [rad/s]
-    */
-    /**
     *   軸の回転角度を返す関数
     *   @return θ[rad]
     */
     double getRad()const;
+    /**
+    * 軸の角速度を返す関数
+    * @return ω [rad/s]
+    */
+    
     double getOmega()const;
     /**
     * 角速度を計算するための関数