Diff: main_ps3.cpp

Revision:

86:5f0b065cb4d3

Parent:

85:dd18a2d79956

Child:

87:6b6b6611d33f

--- a/main_ps3.cpp	Tue Oct 13 07:27:26 2015 +0000
+++ b/main_ps3.cpp	Wed Oct 14 07:56:09 2015 +0000
@@ -19,8 +19,8 @@
 //#define RED
 
 /***コントローラ選択***/
-//#define IM920
-#define PS3
+#define IM920
+//#define PS3
 
 /***回転機構測定***/
 //#define MESURE
@@ -94,7 +94,7 @@
                 flagf=0;
                 targ_sita=0.065;
             }
-            if((step==3)&&(x<1950.0)) {
+            if((step==3)&&(x<2000.0)) {
                 targ_sita=PI/4;
                 step=4;
                 sendData(7,255);
@@ -104,23 +104,23 @@
                 step=114;
             }
             /***Cylinder***/
-            if((x>3000.0)&&(CStep==1)) { /*nomal*/
+            if((x>3100.0)&&(CStep==1)) { /*nomal*/
                 if(!skip) sendData(1,1);
                 CStep=2; 
             }
-            if((x>5930.0)&&(CStep==2)) {
+            if((x>5940.0)&&(CStep==2)) {
                 if(!skip) sendData(1,3);
                 CStep=3;
             }
-            if((x>7600.0)&&(CStep==3)) {
+            if((x>7650.0)&&(CStep==3)) {
                 if(!skip) sendData(1,2);
                 CStep=4;
             }
-            if((x<6600.0)&&(CStep==4)) {
+            if((x<6700.0)&&(CStep==4)) {
                 if(!skip) sendData(1,5);
                 CStep=5;
             }
-            if((x<6100.0)&&(CStep==5)) {
+            if((x<6160.0)&&(CStep==5)) {
                 if(!skip) sendData(1,4);
                 CStep=114;
             }
@@ -150,17 +150,17 @@
                 step=114;
             }
             
-            if((x>4750.0)&&(CStep==6)){
+            if((x>4650.0)&&(CStep==6)){
                 sendData(1,5);
                 CStep=7;
             }
-            if((x>5750.0)&&(CStep==7)){
+            if((x>5720.0)&&(CStep==7)){
                 sendData(1,4);
                 CStep=114;
             }
             /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
             /*****************************Opponents Mode****************************/
-            if((step==15)&&((5700.0>x)&&(x>50.0))) {
+            if((step==15)&&((5700.0>x)&&(x>10.0))) {
                 targ_sita=0.03;
                 step=16;
             }
@@ -299,7 +299,6 @@
             move_following(); /*移動制御*/
         }
         else if(!autoflag) {
-            resetState();
 #ifdef IM920
             manualMoveIM920(); /*analogStick*/
             manualIM920();     /*IM920 button*/