CatPot 2015-2016 / Mbed 2 deprecated CatPot_Main_T_2v00

Main Program

Dependencies:   mbed AQM1602 HMC6352 PID

main_processing/strategy_parts/output.cpp

Committer:
lilac0112_1
Date:
2016-01-21
Revision:
19:342da3a5a474
Child:
21:d69a8f3c76e1

File content as of revision 19:342da3a5a474:

#include "mbed.h"
#include "extern.h"

void ResetLine(void){//ラインを読むと呼び出され，白線から離れるまでこの関数で処理を行う．
    while(1){
        if(ReadRawLine()==0){
            //マウスの座標を更新．など
            //自己保持解除&自己保持開始
            LineSignalHolder = 0;
            wait_us(10);
            LineSignalHolder = 0x7;
            break;
        }
        //白線からはなれる
    }
}