ジャパンオープン用のメインプログラム
Dependencies: mbed AQM1602 HMC6352 PID
setting/IrConfig.h
- Committer:
- lilac0112_1
- Date:
- 2016-03-15
- Revision:
- 18:3a42a931c95a
- Parent:
- 7:efe90188a49d
- Child:
- 26:6ca88eeaa2b4
File content as of revision 18:3a42a931c95a:
#ifndef _IR_CONFIG_H_ #define _IR_CONFIG_H_ #define POW_TABLE_NUM 4 #define IR_STATE_NUM 4 #define IR_NONE 0 #define IR_FAR 1 #define IR_CLOSE 2 #define IR_CLOSER 3 #define IR_DEVICE_NUM 20 #define POW_COMBI_NUM 10 #define POW_SHORT 0 #define POW_MIDDLE 1 #define POW_LONG 2 const uint8_t static ir_pow_val[POW_COMBI_NUM][3]={// {25,25,25}, {30,30,30}, {35,35,35}, {40,40,40}, {20,30,40}, {20,25,30}, {25,30,35}, {30,35,40}, {30,30,40}, {25,30,30}, }; const double static ir_move_val[POW_TABLE_NUM][IR_STATE_NUM][IR_DEVICE_NUM][4]={ { { { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 }, { 0.7500 , 0.4330 , 0.2500 , -0.4330 }, { 0.4330 , 0.7500 , 0.4330 , -0.2500 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.4330 , 0.7500 , -0.4330 , -0.2500 }, { -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 }, { -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 }, { -0.7500 , -0.4330 , 0.2500 , -0.4330 }, { -0.4330 , -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 }, { 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 }, { 0.4330 , -0.7500 , -0.4330 , -0.2500 }, { 0.7500 , -0.4330 , -0.2500 , -0.4330 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 }, { 0.6124 , 0.3536 , 0.3536 , -0.6124 }, { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.6124 , 0.3536 , -0.3536 , -0.6124 }, { -0.7071 , 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 }, { -0.4330 , -0.2500 , 0.4330 , -0.7500 }, { -0.2500 , -0.4330 , 0.7500 , -0.4330 }, { 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 }, { 0.2500 , -0.4330 , -0.7500 , -0.4330 }, { 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 , -0.7500 }, }, }, { { { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 }, { 0.7500 , 0.4330 , 0.2500 , -0.4330 }, { 0.4330 , 0.7500 , 0.4330 , -0.2500 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.4330 , 0.7500 , -0.4330 , -0.2500 }, { -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 }, { -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 }, { -0.7500 , -0.4330 , 0.2500 , -0.4330 }, { -0.4330 , -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 }, { 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 }, { 0.4330 , -0.7500 , -0.4330 , -0.2500 }, { 0.7500 , -0.4330 , -0.2500 , -0.4330 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 }, { 0.6124 , 0.3536 , 0.3536 , -0.6124 }, { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.6124 , 0.3536 , -0.3536 , -0.6124 }, { -0.7071 , 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 }, { -0.4330 , -0.2500 , 0.4330 , -0.7500 }, { -0.2500 , -0.4330 , 0.7500 , -0.4330 }, { 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 }, { 0.2500 , -0.4330 , -0.7500 , -0.4330 }, { 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 , -0.7500 }, }, }, { { { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, }, { { 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 , 0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.9659 , 0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.9659 , -0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 , -0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.3827 , -0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.9239 , 0.3827 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.3827 , 0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , 0.8660 }, }, { { 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 , 0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.9659 , 0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.9659 , -0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 , -0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.3827 , -0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.9239 , 0.3827 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.3827 , 0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , 0.8660 }, }, { { 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 , 0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.9659 , 0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.9659 , -0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 , -0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.3827 , -0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.9239 , 0.3827 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.3827 , 0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , 0.8660 }, }, }, { { { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, }, { { 0.0000 , 0.0000 , 0.7071 , -0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.9659 , -0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.9659 , 0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.7071 , 0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.3827 , 0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.9239 , -0.3827 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.3827 , -0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 }, }, { { 0.0000 , 0.0000 , 0.7071 , -0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.9659 , -0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.9659 , 0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.7071 , 0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.3827 , 0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.9239 , -0.3827 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.3827 , -0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 }, }, { { 0.0000 , 0.0000 , 0.7071 , -0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.9659 , -0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.9659 , 0.2588 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.7071 , 0.7071 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.3827 , 0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.9239 , -0.3827 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.3827 , -0.9239 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 }, { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 }, }, }, }; const double static ir_move_val_old[4][20][2]={ { { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 }, { 0.2588 , 0.9659 }, { -0.2588 , 0.9659 }, { -0.7071 , 0.7071 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { 0.2000 , -0.8000 }, { 0.5732 , -0.5928 }, { 0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 1.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 }, { -0.5732 , -0.5928 }, { -0.2000 , -0.8000 }, { 0.0902 , -0.7562 }, { 0.4562 , -0.6098 }, { 1.0000 , 0.0000 }, { -0.4562 , -0.6098 }, { -0.0902 , -0.7562 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 }, { 0.2588 , 0.9659 }, { -0.2588 , 0.9659 }, { -0.7071 , 0.7071 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { 0.2000 , -0.8000 }, { 0.5732 , -0.5928 }, { 0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 1.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 }, { -0.5732 , -0.5928 }, { -0.2000 , -0.8000 }, { 0.0902 , -0.7562 }, { 0.4562 , -0.6098 }, { 1.0000 , 0.0000 }, { -0.4562 , -0.6098 }, { -0.0902 , -0.7562 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 }, { 0.2588 , 0.9659 }, { -0.2588 , 0.9659 }, { -0.7071 , 0.7071 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { 0.2000 , -0.8000 }, { 0.5732 , -0.5928 }, { 0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 1.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 }, { -0.5732 , -0.5928 }, { -0.2000 , -0.8000 }, { 0.0902 , -0.7562 }, { 0.4562 , -0.6098 }, { 1.0000 , 0.0000 }, { -0.4562 , -0.6098 }, { -0.0902 , -0.7562 }, }, }; #endif /*_IR_CONFIG_H_*/