ジャパンオープン用のメインプログラム
Dependencies: mbed AQM1602 HMC6352 PID
Diff: setting/IrConfig.h
- Revision:
- 18:3a42a931c95a
- Parent:
- 7:efe90188a49d
- Child:
- 26:6ca88eeaa2b4
--- a/setting/IrConfig.h Mon Mar 14 08:56:04 2016 +0000 +++ b/setting/IrConfig.h Tue Mar 15 12:03:51 2016 +0000 @@ -34,9 +34,6 @@ const double static ir_move_val[POW_TABLE_NUM][IR_STATE_NUM][IR_DEVICE_NUM][4]={ - - - { { { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, @@ -69,22 +66,22 @@ { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 }, - { 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 }, - { 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 }, - { 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 }, - { 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 }, - { 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 }, + { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, + { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 }, - { -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 }, - { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 }, - { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 }, - { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 }, - { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 }, - { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 }, + { -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { -0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { -0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, }, @@ -95,22 +92,22 @@ { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 }, - { 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 }, - { 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 }, - { 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 }, - { 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 }, - { 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 }, - { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, + { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, + { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 }, + { 0.7500 , 0.4330 , 0.2500 , -0.4330 }, + { 0.4330 , 0.7500 , 0.4330 , -0.2500 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 }, - { -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 }, - { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 }, - { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 }, - { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 }, - { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 }, - { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 }, + { -0.4330 , 0.7500 , -0.4330 , -0.2500 }, + { -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 }, + { -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 }, + { -0.7500 , -0.4330 , 0.2500 , -0.4330 }, + { -0.4330 , -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 }, + { 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 }, + { 0.4330 , -0.7500 , -0.4330 , -0.2500 }, + { 0.7500 , -0.4330 , -0.2500 , -0.4330 }, }, @@ -121,22 +118,22 @@ { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 }, - { 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 }, - { 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 }, - { 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 }, - { 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 }, - { 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 }, + { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, + { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 }, + { 0.6124 , 0.3536 , 0.3536 , -0.6124 }, { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 }, - { -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 }, - { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 }, - { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 }, - { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 }, - { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 }, - { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 }, + { -0.6124 , 0.3536 , -0.3536 , -0.6124 }, + { -0.7071 , 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 }, + { -0.4330 , -0.2500 , 0.4330 , -0.7500 }, + { -0.2500 , -0.4330 , 0.7500 , -0.4330 }, + { 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 }, + { 0.2500 , -0.4330 , -0.7500 , -0.4330 }, + { 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 , -0.7500 }, }, }, @@ -144,7 +141,6 @@ - { { { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, @@ -207,18 +203,18 @@ { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 }, + { 0.7500 , 0.4330 , 0.2500 , -0.4330 }, + { 0.4330 , 0.7500 , 0.4330 , -0.2500 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { -0.4330 , 0.7500 , -0.4330 , -0.2500 }, + { -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 }, + { -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 }, + { -0.7500 , -0.4330 , 0.2500 , -0.4330 }, + { -0.4330 , -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 }, + { 0.0000 , -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 }, + { 0.4330 , -0.7500 , -0.4330 , -0.2500 }, + { 0.7500 , -0.4330 , -0.2500 , -0.4330 }, }, @@ -233,25 +229,23 @@ { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 }, + { 0.6124 , 0.3536 , 0.3536 , -0.6124 }, { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { -0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 }, - { 0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 }, + { -0.6124 , 0.3536 , -0.3536 , -0.6124 }, + { -0.7071 , 0.0000 , 0.0000 , -0.7071 }, + { -0.4330 , -0.2500 , 0.4330 , -0.7500 }, + { -0.2500 , -0.4330 , 0.7500 , -0.4330 }, + { 0.0000 , -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 }, + { 0.2500 , -0.4330 , -0.7500 , -0.4330 }, + { 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 , -0.7500 }, }, }, - - - - + + { {