Mbed library to get location informatiuon from GYSFDMAXB
Diff: GPS.h
- Revision:
- 2:bd69260c2bd1
- Parent:
- 1:68601d2af8a5
diff -r 68601d2af8a5 -r bd69260c2bd1 GPS.h --- a/GPS.h Fri Jun 10 07:57:28 2016 +0000 +++ b/GPS.h Mon Jul 25 07:40:37 2016 +0000 @@ -6,8 +6,8 @@ //GPS Library for GYSFDMAXB -#define GPSTX PA_2//GPSのTXピン -#define GPSRX PA_3//GPSのRXピン +#define GPSTX P28/GPSのTXピン +#define GPSRX P27/GPSのRXピン #define GPSBAUD 115200//GPSのボーレート #define ODR 10//max 10Hz 更新周期 @@ -20,10 +20,15 @@ float longtitude;//緯度 float latitude;//経度 - //上の二つは自動的に更新される この二つを読むことでデータ取得が出来る + float speed;//m/s + float direction;//方位 + //上の4つは自動的に更新される この4つを読むことでデータ取得が出来る bool result;//trueで成功、falseで失敗 + char buf[100]; + + int point[4]; private: Serial _gps;