Ekyu Kondo / GPS_Interface

Mbed library to get location informatiuon from GYSFDMAXB

Dependents:   Izu_2019

Diff: GPS.h

Revision:
5:6231c440275d
Parent:
3:801a6efccd1e
--- a/GPS.h	Sun Jul 30 13:52:03 2017 +0000
+++ b/GPS.h	Sat Mar 02 15:15:29 2019 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 #ifndef GPS_H
 #define GPS_H
+#include "mbed.h"
  
 
 
@@ -22,18 +23,19 @@
 
 #define GPSTX p28//GPSのTXピン
 #define GPSRX p27//GPSのRXピン
-#define GPSBAUD 115200//GPSのボーレート
+#define GPSBAUD 9600//GPSのボーレート
 #define ODR 10//max 10Hz　更新周期
  
 class GPS {
 public:
     GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx);
+    ~GPS();
     
     void gpscmd(char *command);
     void getgps();
     
-    float longtitude;//緯度
-    float latitude;//経度
+    float longitude;//経度
+    float latitude;//緯度
     //上の二つは自動的に更新される この二つを読むことでデータ取得が出来る
     
     bool result;//trueで成功、falseで失敗