Mbed library to get location informatiuon from GYSFDMAXB
Diff: GPS.h
- Revision:
- 5:6231c440275d
- Parent:
- 3:801a6efccd1e
diff -r 2bd79a04305a -r 6231c440275d GPS.h --- a/GPS.h Sun Jul 30 13:52:03 2017 +0000 +++ b/GPS.h Sat Mar 02 15:15:29 2019 +0000 @@ -1,5 +1,6 @@ #ifndef GPS_H #define GPS_H +#include "mbed.h" @@ -22,18 +23,19 @@ #define GPSTX p28//GPSのTXピン #define GPSRX p27//GPSのRXピン -#define GPSBAUD 115200//GPSのボーレート +#define GPSBAUD 9600//GPSのボーレート #define ODR 10//max 10Hz 更新周期 class GPS { public: GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx); + ~GPS(); void gpscmd(char *command); void getgps(); - float longtitude;//緯度 - float latitude;//経度 + float longitude;//経度 + float latitude;//緯度 //上の二つは自動的に更新される この二つを読むことでデータ取得が出来る bool result;//trueで成功、falseで失敗