yuto kawamura
right and left move at the same time
Diff: debug/debug.h
- Revision:
- 9:ac95473a5d86
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/debug/debug.h Wed May 08 02:56:21 2019 +0000
@@ -0,0 +1,20 @@
+/** @file
+*@brief デバッグ（teraterm表示）用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます.
+*本ヘッダファイル内のDEBUG_ONをdefineしなければと全てのデバッグ機能をなくすことが出来ます.
+*/
+#ifndef TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H
+#define TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H
+#include "mbed.h"
+//#define DEBUG_ON//デバッグ用。使わないときはコメントアウト
+
+#ifdef DEBUG_ON
+extern Serial pc;
+//printf(...)と同義
+#define DEBUG(...) pc.printf("" __VA_ARGS__);
+#else
+//DEBUGと言われても何もしない
+#define DEBUG(...)
+#endif
+
+
+#endif