下半身制御用ライブラリ Odometry...自己位置推定 Mecanum...メカナムホイール用 Bezier...ベジエ曲線 RoboClaw...MD用
Dependents: TOUTEKI_all_mbed mbed_test_program
Diff: Bezier.cpp
- Revision:
- 1:698586aa0c5a
- Parent:
- 0:62707e16531a
diff -r 62707e16531a -r 698586aa0c5a Bezier.cpp --- a/Bezier.cpp Sat Sep 01 09:07:35 2018 +0000 +++ b/Bezier.cpp Sun Sep 02 10:47:46 2018 +0000 @@ -53,9 +53,13 @@ (1-ratio)*ratio *ratio *pointT[2] + ratio *ratio *ratio*pointT[3]; } /* +* +* 指定位置から一定距離の点を算出する関数を作ろうとした。 +* 参考のために残しておく + double BezierCurve::aimPoint(double dist, double crrX, double crrY, double (&tgtPosi)[3]){ - double r = 0; + double r = 0; //これ0だといけない static かクラス変数つくるべき do { r += WIDTH; @@ -69,4 +73,6 @@ return range(r,1); } + + */ \ No newline at end of file