yuki honma / UnderBody

下半身制御用ライブラリ Odometry...自己位置推定 Mecanum...メカナムホイール用 Bezier...ベジエ曲線 RoboClaw...MD用

Dependents:   TOUTEKI_all_mbed mbed_test_program

Diff: Bezier.cpp

Revision:
1:698586aa0c5a
Parent:
0:62707e16531a
--- a/Bezier.cpp	Sat Sep 01 09:07:35 2018 +0000
+++ b/Bezier.cpp	Sun Sep 02 10:47:46 2018 +0000
@@ -53,9 +53,13 @@
            (1-ratio)*ratio    *ratio    *pointT[2] + ratio    *ratio    *ratio*pointT[3];
 }
 /*
+*
+* 指定位置から一定距離の点を算出する関数を作ろうとした。
+* 参考のために残しておく
+
 double BezierCurve::aimPoint(double dist, double crrX, double crrY, double (&tgtPosi)[3]){
     
-    double r = 0;
+    double r = 0;   //これ0だといけない static かクラス変数つくるべき
     
     do {
         r += WIDTH;
@@ -69,4 +73,6 @@
     
     return range(r,1);
 }
+
+
 */
\ No newline at end of file